Machine ya griffe ezali na combinaison précise ya châssis, gripper, piste, moteur na système ya contrôle. Lokola structure principale, châssis ememaka ba composants mosusu, mpe stabilité mpe stabilité na yango ezali na impact direct na fonctionnement global ya machine ya griffe. Lokola eteni ya ntina oyo ezali na mokumba ya kosimba ba poupées ya kokanga, lolenge, biloko mpe bonene ya gripper ekozala na bopusi monene na mbano ya kokanga. Mpo na kobongisa ndenge oyo bazwi elonga, mbala mingi esimbaka eloko oyo esimbaka yango mpo ezala na boyokani mpo na komesana na bana-popi oyo ezali na mitindo mpe na bonene ndenge na ndenge.
Lokola nzela ya mouvement ya gripper, design na yango mpe layout ezali crucial mpo na précision mpe stabilité ya gripper. Ba facteurs lokola bopeto, courbure mpe hauteur ya piste ekozala directement na effet na vitesse ya mouvement mpe effet ya kokanga ya gripper. Moteur epesaka nguya ya kosala ete gripper etambola, mpe performance na yango mpe stabilité ezali fungola mpo na kosala ete gripper ekoki kokoma na bosikisiki esika oyo elakisami mpe kolonga na elonga action ya kokanga.
Na nsuka, lokola bɔɔngɔ́ ya masini ya kobɛta, système ya contrôle ezali na mokumba ya kozwa mpe kosala ete malako ya mosala ya mosaleli esalema, mpe na nsima ezali kotambwisa na bosikisiki mouvement ya moteur mpo na kotambwisa gripper mpo na kokanga. Na yango, stabilité mpe précision ya système ya contrôle ezali na influence décisive na performance globale ya machine ya griffe.
